【心理/脳科学】リアルなアンドロイドを不気味に感じる理由 人間的外観とロボット的動きの不一致に脳が反応

1:星降るφ ★:2011/07/28(木) 16:17:28.58 ID:???

「リアルな人造人間」を不気味に感じる理由 
2011年7月28日 

リアルに見えるヒューマノイドやCGIのほうが、デフォルメされたものより不気味に感じるという 
「不気味の谷」現象がある。この現象は脳の活動とどう関係するのかを調べる研究が行われた。   

1_1


カリフォルニア大学サンディエゴ校の認知科学准教授、アイシャ・ピナー・サイギンが率いる国際的
な研究チームは、年齢20~36歳の被験者20名を選出した。ロボットを扱った経験がなく、文化的に
アンドロイドがよりなじみ深い存在となっている日本に行ったこともない被験者ばかりだ。

実験では、大阪大学の知能ロボット学研究室が開発した、人間によく似たロボット『Repliee Q2』
(リプリーQ2)の助けを借りた。Repliee Q2は、顔の部分だけで13段階の自由度を持ち、目、眉、
頬、まぶた、唇、首を動かして顔の表情や口の形を作ることが可能だ。

[リプリーは、大阪大学が株式会社ココロ(サンリオのアニマトロニクス部門)と共同で開発した
アンドロイド。Q2は、「Repliee Q1expo」という名前で2005年に愛知県で開催された日本国際
博覧会で展示された。周りに設置された全方位カメラ、マイクロフォン、床センサーを用いて、人の
動作、発話などを認識することができる。なお、論文によると、今回の研究には大阪大学の石黒浩
教授(日本語版記事)も参加している]

研究チームは、Repliee Q2が手を振ったり、うなずいたり、水を飲んだり、テーブルから紙切れを
持ち上げたりしている動画を作成し、次に、Repliee Q2のモデルになった日本人女性が同じ動作を
している様子を撮影した。そして最後に、Repliee Q2の人工の皮膚と毛髪を取り去り、電線や回路
がむきだしの『ターミネーター』のような金属製ロボット(日本語版記事)の中身をあらわにした
状態で、同じ動画を作成した。

その結果、本物の人間や金属製ロボットを見ているときには、脳は通常の反応を示した。しかし
人間によく似たアンドロイドを見ているときには、特徴的な反応が生じた。

アンドロイドを見ているときには、脳の頭頂葉皮質、その中でも特に、視覚野の身体動作を処理
する部分と、運動皮質のミラー(共感)ニューロンがあると考えられる部分とを結ぶ領域において、
高い活動量がみられたのだ。

[ミラーニューロンは霊長類などの高等動物の脳内で、自ら行動するときと、他の個体が行動する
のを見ている状態の両方で活動電位を発生させる神経細胞。他の個体の行動を見て、まるで自身が
同じ行動をとっているかのように、鏡のような反応をすることから名付けられた。他人の行動を
見て自分のことのように感じる「共感能力」を司っていると考えられている]

(>>2以降に続く)

TEXT BY Mark Brown
TRANSLATION BY ガリレオ -高橋朋子

▽記事引用元  
http://wired.jp/2011/07/28/%E3%80%8C%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%81%AA%E4%BA%BA%E9%80%A0%E4%BA%BA%E9%96%93%E3%80%8D%E3%82%92%E4%B8%8D%E6%B0%97%E5%91%B3%E3%81%AB%E6%84%9F%E3%81%98%E3%82%8B%E7%90%86%E7%94%B1/

▽画像  2005年日本国際博覧会に出展されたアクトロイド(大阪大学が株式会社ココロと
共同で開発したアンドロイド)。Image: marilink/Flickr

1_1


アンドロイドを見ているときには、視覚野の身体動作を処理する部分と、運動皮質のミラー
(共感)ニューロンがある部分を結ぶ領域で高い活動量がみられた。Image: UCSD

1_2


▽関連記事  リアルすぎる不安:『不気味の谷』現象をサルでも確認
http://wired.jp/wv/2009/10/14/%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%81%99%E3%81%8E%E3%82%8B%E4%B8%8D%E5%AE%89%EF%BC%9A%E3%80%8E%E4%B8%8D%E6%B0%97%E5%91%B3%E3%81%AE%E8%B0%B7%E3%80%8F%E7%8F%BE%E8%B1%A1%E3%82%92%E3%82%B5%E3%83%AB%E3%81%A7/

2:星降るφ ★:2011/07/28(木) 16:18:40.75 ID:???

>>1からの続き)

この結果は、被験者の脳が、アンドロイドの人間的な外観とロボットらしい動きとの不一致をうまく
処理できなかったことを示唆している。他の2つの実験、すなわち画面に映る動作者が人のように見え、
人のように動く場合、あるいはロボットのように見え、ロボットのように動く場合のいずれでも、脳に
変わった反応はみられなかった。しかし、外観と動きとが一致しない場合には、通常と異なる反応が
みられたのだ。

「脳は、外見や動きについての予測が現実と一致するかどうかを見ているようだ」とサイギン氏は
述べている。

[『不気味の谷』現象は、サルにも見られることが確認されている]

(記事ここまで)

5:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:23:39.86 ID:s/+C2i1i

>>1
もうこの件に関しては、数年前にこのジップラでも論駁されていたが、

結局、人間に良く似たロボットより、
ロボットらしいロボットの方が親しみが持てて安心できるという結論に達していたがな。

47:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:46:36.28 ID:OMuBAgHE

>>5
> 結局、人間に良く似たロボットより、
> ロボットらしいロボットの方が親しみが持てて安心できるという結論に達していたがな。

萌えロボットは?

100:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 20:33:13.05 ID:hLJCKufp

>>5
人間に似てるけどどこかロボットっぽい動きのロボットが
一般的なら、それはそれで問題ないんじゃなかろうか。
見慣れればOKなんでない?

6:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:25:07.02 ID:ftGkEub9

動きはまだ全然駄目だがあの程度で外観がリアルとか言われても
間近で見ると目尻とか唇の端とか気色悪いったらないぜ

8:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:30:33.89 ID:JOtTnLed

>>6
漏れは肌が駄目。

7:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:29:18.04 ID:SNfFET1v

リアルドール完成は遠いな・・・

9:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:30:50.81 ID:9GZgao02

オリエント工業

10:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:31:06.42 ID:CYcaTg31

小谷真生子が笑い転げた明治大学が開発したロボットは気持ちが悪かった

12:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:33:35.55 ID:BIr6wQ1d

不気味の谷スレか

15:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:35:22.48 ID:/B0yVGf9

だから俺は不気味なのだな

17:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:36:17.45 ID:BOIqRfye

リアルでなくてもアメリカのなんとかドッグってロボットは動きがキモい

19:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:39:18.11 ID:nd7ScMJV

>>17
あれは逆に、どうみても非生物なのに生物的動きをする不一致なんだろうな

18:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:38:11.87 ID:+HE04tvD



22:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:42:42.74 ID:NGPyisLE

ズーと前から、テレビの女子アナ・アイドルらがキモイのだが…。
美人で可愛いし愛嬌あるのだが、皆、同じような顔・笑顔・声・言葉…。
もうロボット実用化されてんじゃないのか?

24:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 16:45:13.75 ID:DBEFJubg

余裕でヤレるよ。
おまえらどんだけ理想がたかいねん。

28: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】 :2011/07/28(木) 16:53:56.33 ID:H5pDHvQo

Androidにぶっかけとかどんだけ高度だよ

30:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:00:20.34 ID:p3ShcTWZ

日本でアンドロイド作るなら小学生高学年の少女タイプじゃないと発達しないよ。
研究者だって性欲あるんだから世論に負けずに作っちまえよ。

37:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:27:24.61 ID:euA5K5oF

> リアルなアンドロイドを不気味に感じる理由

わかるわー
オリエント工業のリアルラブドール買ったんだが、いまいち勃たないのも
似たような理由からだろう。

40:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:31:08.57 ID:SCf0pdBk



48:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:52:04.38 ID:optZAi0H

萌えアニメでは、人間ではありえない巨大な目や申し訳程度の
鼻の絵が動いてるぞ。それなのに、脳みそは正常にマッピング
してんのか。

この理論間違ってるんじゃね?

57:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:14:25.76 ID:QK9OaGz0

>>48
そういうのは不気味の谷の手前にいる
だか不快じゃない

64:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:42:11.90 ID:ENayGmMi

>>57
目が小さめの萌え絵も存在するし、そういう方向なら許容する人も増えると思う
こつえー氏あたりに筐体デザインやってもらうとか

今どきの人間はアニメやマスコットキャラで見慣れてるから
多少人間らしくないところがあっても、人間とは別の存在として
受け入れられるんじゃなかろうか

61:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:35:01.15 ID:OdoCGJfn

>>48
一応目の大きいカトゥーンが嫌いは居るからな
なのはの版権絵の目は萌え絵に慣れた俺すら気持ち悪い

あと、>>1に近い例は米国トヨタ広告ミクのリアル調に拒否反応か

49:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 17:55:04.62 ID:3eWD9Mwx

東野のダイイングアイでも不気味な谷は出てきたな

51:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:04:33.49 ID:MW1Y17cO

『不気味の谷』現象

これ面白いな いろいろ調べてみる必要があるね

53:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:08:10.43 ID:ENayGmMi

目玉にせよ手足にせよ、人間はじっとしているようでも
すばやく細かく動いている(正確に言えば震えてる)

ところがアンドロイドは、このへんをばっさりカットしてしまう
瞬発的な動きはモーターの苦手分野だし、駆動系に負担をかけるだけだから
「ノイズ」として再現しない

これは3Dポリゴンのキャラクターにも言えることで
せっかくモーションキャプチャーでリアルなデータをとっても、
データ量を抑えるために、こういう「ノイズ」を削ってしまう

でもその「ノイズ」こそが、相手を人間と認識たらしめるのには不可欠なもの
あるべき「ノイズ」がないこと、それが不気味の谷の正体

そういった「ノイズ」を再現するだけの余裕がシステム上に生まれない限り
「ノイズ」は「無駄」ではない、というパラダイムシフトがなされない限り
不気味の谷は、いつまでたっても越えられない

(で、開発者もたぶん越える気はない。無駄だから)

77:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 19:16:49.21 ID:hh3TiTBk

>>53
グリコの江崎愛美のCMを見たときに感じた違和感もこれだったのか
全部がリアルなのに目だけ何か違うのが気になっていた

192:名無しのひみつ:2011/07/30(土) 01:22:02.61 ID:GWRUfSJH

>>53
ちょっと分野が違うけど、kinectのモーションデータ処理で
そこら辺のデータをどうフィルタリングするか研究してる人いたなあ

55:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 18:13:35.24 ID:Dks6e7Ew

なんで若い女性型がほとんどなんだよ
もっとババアとかも作ったらどうなんだよ

73:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 19:09:25.55 ID:Gxwg5NqD

>>1
ということは、ロボット的外見で人間的動きをしても不気味になるのかな。

76:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 19:14:48.48 ID:opHeaeft

>>73
ロボットアニメで人間と変わらない動きは見慣れているから、案外すぐ慣れるかも
コブラのレディ作ってくれないかなあ

164:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 10:51:54.45 ID:6TSDfr3W

>>73
衣服の延長に見えるだけで、不気味にはならないと思う

……あ、でも、例の四つ足の輸送機械は気持ち悪かったな

91:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 19:55:51.67 ID:B2f6pZVh

今の時点で人間ソックリなんて作れるわけないだろ
この先だよ



93:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 20:04:36.22 ID:EyFBzSD3

とりあえずジェミノイドは方向性間違ってるだろ
最新型では写真はそんなでもないが、
動きが人間っぽくないせいか動画見るとキモイ
まさに不気味の谷

http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110715-OYT1T00699.htm



94:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 20:05:36.42 ID:KA6pevdJ

不気味の谷って否定されてただろ

101:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 20:34:55.48 ID:foijX2p4



我が中国の最新ロボットなら無問題アル

103:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 20:50:05.39 ID:wkU7pyvW

静止画でもキモいんだから挙動以前の問題。
特に肌の質感。これ最重要。

104:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 21:05:58.78 ID:UA6yQGpr

将来は言葉を喋る様に成るだろうね



115:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 22:21:18.45 ID:xV0RWxcl

>>1
ロボットダンスは「こういうものか」と思えるのにね。
人間がやる「機械的な動き」は人間の動きとして認知されているのかも。

118:名無しのひみつ:2011/07/28(木) 22:50:28.44 ID:LlYanEPe

オーラル専用のリアルロボ欲しいな
ガキの頃風船ダッチを川に捨てて大騒ぎになったな。

132:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 01:17:28.70 ID:1liut5RK

表情ならこっちかな?



149:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 04:52:21.13 ID:/i3LyAsA

>>132
おおスゲー
これは不気味の谷を越えたな

182:にょろ~ん♂:2011/07/29(金) 17:53:06.53 ID:bI1KlV1o

>>149
おそらくそれは表情だけでなくて
言葉の組み合わせや発声でもあるんだよ
2chやってるとわかるわw

151:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 06:20:27.87 ID:e2FoAN6o

>>132
不気味っつーか気持ち悪いな

133:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 01:30:23.51 ID:Oi+J/UC2

>>1画像に似た感じの一見、美人なのにあれ?無表情すぎじゃね
これは整形かなと思ったら、ただ俺が相手にされてなかっただけの巻きでござる。

137:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 02:00:16.45 ID:uV7RwjHA

トップシークレットだがヒューマンタイプのビッグドッグ



138:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 02:02:04.87 ID:1qpF18bx

とりあえず科学で足りない部分は、
自己暗示でクリアしていくしかないか。

141:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 02:45:27.72 ID:iuqG8FN2

中途半端にリアルなロボットへの反応って、精神異常者に対する警戒心に近いものなんじゃないかな
一見仲間のように見えて、仲間とのコミュニケーションが通じないもの
あるいは仲間に擬態している捕食者

146:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 03:59:47.75 ID:NLmzAWLi

>>141
>あるいは仲間に擬態している捕食者
深すぎ

169:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 12:23:32.48 ID:efFPcAsY

■■
.> <
↑こんなロボットの動画がえらくキモく見えたことを考えると・・・
人間に限らず、自分が知ってる「生き物」と似ていて、「ちょっと違う」ってのがキモなのかなぁ。
リアルな人型でも、動かなきゃ別にどーってことないし…

170:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 12:33:35.91 ID:1gxaat32

>>169
ボストンのビッグドッグかな。
滑る氷の上に立ち上がろうとする姿は、
生まれた後の赤ちゃん馬にも見える…

174:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 13:22:23.48 ID:8lM/4NGj

>>170



178:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 17:17:21.09 ID:efFPcAsY

>>174
ホンモノ貼るなんて、あんたはエライ!

・・・人がやってるのを貼るヤツがいるからな~。面白いからいいけどさw

183:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 17:58:35.38 ID:8lM/4NGj

>>178
こんな面白いものがあるなんて知らなかった。
サンクス



174:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 13:22:23.48 ID:8lM/4NGj

>>169






171:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 12:43:11.67 ID:jgnaejEh

これと似てるな

171_1


172:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 12:48:48.13 ID:WpK1dANL

172_1


こっちだろ

173:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 12:52:20.09 ID:5jMHG8Wu

アメリカ人は人型ロボットを嫌うらしいね
逆に日本人は人型ロボットをやっきになって作ろうとしてる

177:名無しのひみつ:2011/07/29(金) 17:12:38.52 ID:6TSDfr3W

>>173
アメリカ人が人型ロボットを嫌うのは、宗教的な理由から
たまに科学(主に進化論)に楯突いては失笑を買ってるが
昨今は微妙に流れが変わってる

日本人は小さな頃からアニメや漫画でロボットを見ているから
そういうアレルギーがないばかりか、希望や憧れすら抱いている


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